滾筒電子秤的動態(tài)稱重算法是解決運動物料連續(xù)稱重的核心技術,其核心目標是在物料隨滾筒輸送的動態(tài)過程中,消除振動、速度波動、物料姿態(tài)變化等干擾,輸出精準且穩(wěn)定的重量數(shù)據(jù),廣泛應用于物流分揀、食品包裝、工業(yè)配料等連續(xù)作業(yè)場景。
該算法的核心邏輯分為信號采集與預處理、動態(tài)補償計算、數(shù)據(jù)融合輸出三個關鍵環(huán)節(jié)。首先,在信號采集階段,秤體的壓力傳感器實時捕捉物料經(jīng)過滾筒時的壓力信號,但該信號會混雜滾筒轉動的振動噪聲、輸送帶的摩擦力波動等干擾。算法會先通過數(shù)字濾波技術(如卡爾曼濾波、滑動平均濾波)對原始信號進行降噪處理,剔除高頻振動噪聲和瞬時脈沖干擾,保留真實的重量壓力特征值。
其次,
滾筒電子秤動態(tài)補償計算是算法的核心。由于物料在滾筒上處于運動狀態(tài),重量信號會隨物料的位置變化呈現(xiàn)“上升—穩(wěn)定—下降”的波動曲線,且輸送帶速度變化會直接影響信號穩(wěn)定時長。算法通過內(nèi)置的速度聯(lián)動模型,結合滾筒轉速傳感器采集的實時速度數(shù)據(jù),對重量信號進行時間域補償:當輸送帶加速時,縮短信號穩(wěn)定窗口的采樣時間;當速度勻速時,延長采樣窗口以獲取更穩(wěn)定的均值;同時引入姿態(tài)補償系數(shù),修正物料傾斜、堆疊導致的壓力分布不均誤差,確保不同姿態(tài)的物料都能被準確計量。
最后,數(shù)據(jù)融合輸出環(huán)節(jié)會將預處理后的穩(wěn)定信號與補償系數(shù)進行加權計算,剔除異常值后輸出最終重量數(shù)據(jù),并支持與分揀系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)聯(lián)動,實現(xiàn)稱重—分揀—計數(shù)的一體化作業(yè)。
相較于靜態(tài)稱重算法,滾筒電子秤動態(tài)稱重算法的優(yōu)勢在于實時性與抗干擾性,可在不中斷物料輸送的前提下,實現(xiàn)±0.1%~±0.5%的稱重精度,滿足工業(yè)化連續(xù)生產(chǎn)的高效計量需求。
